国家知识产权局信息显示，北京格瑞德曼仪器设备有限公司取得一项名为“自动紧固行星式球磨仪”的专利，授权公告号CN223901978U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种自动紧固行星式球磨仪，包括研磨罐紧固组件。研磨罐紧固组件包括研磨罐夹持装置，包括有支架、连接块、碟簧压板、碟簧、顶升块和偏心轴，所述支架为竖直设置，所述连接块固定在所述支架上端，所述碟簧压板活动设在所述支架下端，与所述连接块、所述支架围成容纳研磨罐的腔室；所述碟簧压板下方依次设有所述碟簧、所述顶升块和所述偏心轴；所述偏心轴转动，驱动所述顶升块移动，通过所述碟簧对所述碟簧压板进行挤压。本实用新型采用支架下端设置活动的碟簧压板，在偏心轴作用下碟簧压板对研磨罐进行挤压，使得研磨罐能被稳定地夹持住，只需完成偏心轴的转动即可锁紧研磨罐，省时省力。