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乳化是混合两种难以混合的液体的过程。乳化的主要目的在于不连续相分散到较微小的液滴中。转子-定子装置特别适合于乳化任务。混合头内高剪切力与高膨胀力的联合作用使得液滴使其微小。此外，大湍流使转子-定子装置能够帮助把乳化剂分子快速输送到重新形成的表面上。

水性聚氨酯是以水代替有机溶剂作为分散介质的新型聚氨酯体系，也称水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。水性聚氨酯以水为溶剂，无污染、安全可靠、机械性能优良、相容性好、易于改性等优点。水性聚氨酯可广泛应用于涂料、胶粘剂、织物涂层与整理剂、皮革涂饰剂、纸张表面处理剂和纤维表面处理剂。 水性聚氨酯虽然具有很多优良的性能，但是仍然有许多不足之处。如耐水性差、耐溶剂性不良、硬度低、表面光泽差等缺点

水性聚氨酯的制备可采用外乳化法和自乳化法。目前水性聚氨酯的制备和研究主要以自乳化法为毒。自乳化型水性聚氮酯的常规合成工艺包括溶剂法(**法)、预聚体法、熔融分散法、酮亚胺

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